Pohorelá - Pod Úplazikom - Andrejcová, útulňa - Ždiarske sedlo - Orlová - Kráľova hoľa - Predné sedlo - Skalička - Šumiac
Kráľova hoľa (1 948 m n. m.) je najvyšším vrcholom východnej časti Nízkych Tatier s rozsiahlym a pôsobivým výhľadom. Pramenia tu významné slovenské rieky - Váh, Hron, Hnilec, Hornád. Od roku 1960 je na vrchole televízny vysielač.
Andrejcová (1 519 m n. m.) je vrch na hlavnom hrebeni Kráľovohoľských Nízkych Tatier. V sedle sa nachádza zrubová útulňa s rovnakým názvom, s kapacitou prespatia cca 30 ľudí.
Bartková (1 790 m n. m.) je hoľa v masíve Kráľovej hole. Na severnej strane hole smrekový les vystupuje až do výšky 1 600 m n. m., čo je v Nízkych Tatrách výnimočné.
Orlová (1 839 m n. m.) je výrazná kužeľovitá hora týčiaca sa nad Heľpianskym podolím. Vrchol a svahy sú posiate rulovými balvanmi.
Stredná hoľa (1 876 m n. m.) je plošinatý chrbát masívu Kráľovej hole so zaujímavými bridlicovými útvarmi desiatky metrov dlhými a vysokými aj niekoľko metrov.
