Pohorelá - Pod Úplazikom - Andrejcová, útulňa - Ždiarske sedlo - Orlová - Kráľova hoľa - Predné sedlo - Skalička - Šumiac
- 1.
- 2.
- 3.
- 4.
- 5.
- 6.
- 7.
- 8.
- 9.
- 10.
- 11.
- 12.
- 13.
- 14.
- 15.
- 16.
- 17.
- 18.
- 19.
- 20.
- 21.
Kráľova hoľa (1 948 m n. m.) je najvyšším vrcholom východnej časti Nízkych Tatier s rozsiahlym a pôsobivým výhľadom. Pramenia tu významné slovenské rieky - Váh, Hron, Hnilec, Hornád. Od roku 1960 je na vrchole televízny vysielač.
Andrejcová (1 519 m n. m.) je vrch na hlavnom hrebeni Kráľovohoľských Nízkych Tatier. V sedle sa nachádza zrubová útulňa s rovnakým názvom, s kapacitou prespatia cca 30 ľudí.
Bartková (1 790 m n. m.) je hoľa v masíve Kráľovej hole. Na severnej strane hole smrekový les vystupuje až do výšky 1 600 m n. m., čo je v Nízkych Tatrách výnimočné.
Orlová (1 839 m n. m.) je výrazná kužeľovitá hora týčiaca sa nad Heľpianskym podolím. Vrchol a svahy sú posiate rulovými balvanmi.
Stredná hoľa (1 876 m n. m.) je plošinatý chrbát masívu Kráľovej hole so zaujímavými bridlicovými útvarmi desiatky metrov dlhými a vysokými aj niekoľko metrov.
